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步进电机驱动器怎么控制步进电机运行的速度和距离?

2021-07-05 11:20:33

步进电机需要一个专用的驱动器来驱动,称为步进驱动器。PLC不直接控制步进电机,而是将信号发送给步进驱动器,由步进驱动器来控制步进电机。PLC控制步进驱动器的方式包括发送PTO脉冲和通信两种方式,其中以PTO脉冲方式较为常见。PTO是"Pulse Train Output"的缩写,中文翻译为"脉冲串输出"。PTO的脉冲信号是一种占空比为50%的脉冲信号,步进驱动器通过检测PTO脉冲信号的频率和数量,来控制步进电机运行的速度和距离。当然,PLC还会给步进驱动器发送一个方向信号,从而控制步进电机的运行方向。

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