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步进电机

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细分越大,输出脉冲后步进电机运行角度越小

2021-06-11 17:33:47

步进电机是通过接受脉冲信号来使电机运行,接受一个脉冲信号运行一定角度,运行的角度与电机自身相数有关,相数及电机内部线圈组数。
       当用步进驱动器来控制步进电机时,则可以通过改变细分来改变每输出一个脉冲所运行的角度,细分越大,输出脉冲后电机运行的角度越小,步进驱动器根据控制其脉冲电压不同可以分为PNP型和NPN型,当输出给驱动器为PNP时,及CP+和DIR+为正电压,CP-和DIR-为0v电压,(CP为PLC发给驱动器的运行脉冲DIR为PLC发个驱动器的电机转向脉冲)由于步进驱动器的控制信号为+5v。
       所以需要将PLC输出的24v电压分压后输出到驱动器输入端,此时需要在PLC的输出端及驱动器脉冲输入端串2kΩ电阻使电压达到5v。

细分越大,输出脉冲后步进电机运行角度越小