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伺服和步进的最大区别是什么

2021-06-10 14:26:37

伺服和步进的最大区别就是,伺服是闭环的,步进是开环的。由于闭环的存在,再加上伺服电机的特性,伺服的性能大大提升。伺服有三种工作模式。

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1 速度模式

伺服工作在速度模式下,其控制精度比变频器的速度闭环精度更高。有些场合,需要电机快速启停,就可以用伺服来实现。

2 力矩模式

同样因为反馈,伺服在力矩模式下控制精度和性能都比变频器好。在卷绕行业,可以利用伺服实现高速,稳定的收放卷控制。

3 位置模式

这是伺服最常见的控制模式,无论是绝对定位还是相对定位,还是多轴的同步,插补以及各种电子凸轮控制,伺服都工作在位置模式下。